За време на работата, сопирачките на моторот на секоја оска ќе се носат нормално. За да се утврди дали сопирачките функционираат правилно, потребно е тестирање.
Метод на тестирање: Проверете ги сопирачките на секој мотор на оската како што е опишано подолу:
1) Поместете ја оската на роботската рака во соодветната положба, каде што вкупната тежина на роботската рака и сите оптоварувања ги достигнуваат своите максимални вредности (максимално статичко оптоварување);
2) Исклучете го напојувањето на моторот;
3) Проверете дали сите оски ги одржуваат првобитните позиции.
Ако раката на роботот не ја промени положбата кога ќе се исклучи моќноста на моторот, вртежниот момент на сопирање е доволен. Раката на роботот може и рачно да се помести за да се провери дали се потребни дополнителни заштитни мерки. Кога роботот итно ќе застане, сопирачките ќе помогнат при запирање, што може да предизвика абење. Затоа, потребно е повторено тестирање во текот на животниот век на машината за да се потврди дали машината ги одржува своите оригинални способности.
Проверете дали роботот и поврзаните системи се исклучени и заклучени. Истиснете мала количина (1 грам) маст во секоја подлога за маснотии, подмачкувајќи ја секоја маст за менувачот поединечно. Не вбризгувајте премногу маснотии за да избегнете оштетување на заптивките.
Шупливиот зглоб има 10 точки за подмачкување. Потребни се само неколку капки (1 грам) лубрикант на секоја точка на инјектирање. Не вбризгувајте премногу лубрикант за да избегнете оштетување на заптивката на зглобот и внатрешниот чаур.
