Систем за механичка структура
Од перспектива на механичка структура, индустриските роботи генерално се поделени на сериски роботи и паралелни роботи. Карактеристика на сериските роботи е тоа што движењето на една оска го менува потеклото на координатниот систем на друга оска, додека движењето на една оска во паралелен робот не го менува потеклото на координатниот систем на друга оска. Сите раните индустриски роботи користеа сериски механизми. Паралелен механизам е дефиниран како механизам со затворена-јамка во која подвижната платформа и фиксната платформа се поврзани со најмалку два независни кинематички синџири, механизмот има два или повеќе степени на слобода и се движи паралелно. Паралелен механизам има две компоненти: зглоб и рака. Опсегот на движење на раката има значително влијание врз работниот простор, додека зглобот е врската помеѓу алатот и главното тело. Во споредба со сериските роботи, паралелните роботи имаат предности како што се поголема вкочанетост, структурна стабилност, поголем капацитет на носивост-, поголема микро-прецизност на движењето и помало оптоварување на движењето. Во одредувањето на позицијата, напредното решение за сериски роботи е лесно, но инверзното решение е многу тешко; обратно, за паралелните роботи, напредното решение е тешко, но инверзното решение е многу лесно.
Погонски систем
Погонскиот систем е уред кој обезбедува енергија на системот за механичка структура. Во зависност од изворот на енергија, погонските системи се класифицирани во четири типа: хидраулични, пневматски, електрични и механички. Раните индустриски роботи користеле хидраулични погони. Сепак, поради проблеми како што се истекување, бучава и нестабилност со ниска-брзина, како и поради обемните и скапи единици за напојување, хидрауличните погони моментално се користат само кај големи, тешки-роботи, роботи за паралелна обработка и некои специјални апликации. Пневматските погони нудат предности како што се голема брзина, едноставна структура на системот, лесно одржување и ниска цена. Сепак, пневматските уреди работат при низок притисок, што го отежнува прецизното позиционирање и генерално се користат само за придвижување на крајните ефектори кај индустриските роботи. Пневматски држачи, ротациони цилиндри и пневматски вшмукувачки чаши може да се користат како крајни ефектори за зафаќање и склопување на работните парчиња со средно до мало оптоварување. Електричните погони се моментално најкористениот метод на возење. Нивните карактеристики вклучуваат практично напојување, брз одговор, голема движечка сила, практично откривање, пренос и обработка на сигналот и способност за користење на различни флексибилни методи на контрола. Погонските мотори обично користат чекорни мотори или серво мотори; Се користат и мотори со директен погон, но тие се поскапи и имаат посложена контрола. Редукторите кои се совпаѓаат со моторите се генерално редуктори на хармоници, редуктори на циклоидни штипки или редуктори на планетарен пренос. Поради значителните барања за линеарен погон кај паралелните роботи, линеарните мотори се широко прифатени во оваа област.
Систем за сензори
Системот за сензори на роботот трансформира различни информации за внатрешна состојба и животна средина од сигнали во податоци и информации што самиот робот или другите роботи можат да ги разберат и применат. Покрај чувствителноста на механичките големини поврзани со неговата работна состојба, како што се поместувањето, брзината и силата, технологијата за визуелна перцепција е клучен аспект на сензорот на индустриските роботи. Визуелните серво системи користат визуелни информации како сигнали за повратни информации за контрола и прилагодување на положбата и држењето на роботот. Системите за машинско гледање исто така широко се користат во проверка на квалитетот, идентификација на работните парчиња, сортирање храна и пакување. Системот за сензори се состои од внатрешни и надворешни сензорски модули; употребата на интелигентни сензори ја подобрува мобилноста, приспособливоста и интелигенцијата на роботот.
