Мотори
① Лесна тежина
За роботите, големината и тежината на моторите се исклучително чувствителни. Истражувањето за технологии како што се високо-магнетна оптимизација на материјали, интегрирана оптимизација на дизајнот и оптимизација за обработка и склопување е од клучно значење за подобрување на ефикасноста на серво моторите, намалување на нивната големина и тежина и е клучна технологија за роботските мотори.
② Голема брзина
Кога односот на намалување не може значително да се прилагоди, максималната брзина на моторот директно влијае на брзината на крајниот ефектор на роботот и времето на циклусот. Понатаму, нискиот сооднос на брзината може да влијае на усогласувањето на инерцијата на моторот; затоа, зголемувањето на максималната брзина на моторот е исто така клучна технологија за роботските мотори.
③ Директен погон, шупливо јадро
Со континуираното созревање и промовирање на колаборативни роботи, барањата за лесни и компактни роботски структури се зголемуваат. Развивањето на мотори со директен погон со висок-вртежен момент, мотори со шупливо јадро од типот на диск-и други роботски-специфични мотори е иден тренд.
Серво
① Брз одговор, прецизно позиционирање
Времето на одговор на сервото директно влијае на перформансите на брзиот почеток-запирањето на роботот, што влијае на неговата работна ефикасност и времетраењето на циклусот.
② Еластичен судир без сензори
Безбедноста е важен индикатор за проценка на перформансите на роботот. Додавањето сензори за сила или вртежен момент ја зголемува сложеноста и цената на структурата. Технологијата на еластичен судир без сензор базирана на спојување на струјата на енкодерот и моторот може да ја подобри безбедноста на роботот до одреден степен без да ја менува структурата на роботот или да ги зголеми трошоците.
③ Интегриран систем за погон и контрола
Интегрираната технологија за погон и контрола, со користење на повеќе-процесори со повеќе јадра и повеќе-погон и контрола на оските, ги подобрува перформансите на системот додека ја намалува големината и цената на погонот.
④ Онлајн адаптивно потиснување на брборењата
Конзолните структури на индустриските роботи се склони кон брборење при поврзување на повеќе оски, тешки товари и брзи стартувања и запирања. Вкочанетоста на роботот мора да одговара на параметрите за вкочанетост на серво моторот; прекумерната вкочанетост предизвикува вибрации, додека недоволната вкочанетост резултира со бавен одговор за почеток-стоп. Вкочанетоста на роботот варира при различни положби, положби и оптоварување на алатот, што го отежнува исполнувањето на сите работни услови со претходно-поставување на вредностите за вкочанетост на серво. Онлајн адаптивната технологија за сузбивање на брборењата предлага стратегија за интелигентна контрола која ги елиминира барањата за подесување на параметрите, истовремено задоволувајќи ги потребите за усогласување на вкочанетоста и потиснување на брборењата. Ова може да го потисне-зборењето на крајот на роботот и да ја подобри точноста на позиционирањето на крајот-ефекторот.
