Ресетирање на контролорот
Прво, проверете дали поставките за позицијата на контролорот се точни. Ако не се точни, ресетирајте ги. Ако е точно, но роботот сè уште не може да се врати на своето потекло, обидете се повторно да го иницијализирате контролерот. Погледнете во упатството за инструкции на роботот за вбризгување за конкретни чекори.
Метод за механичко ресетирање
Ако методот на контролорот не успее да го врати потеклото, обидете се со методот на механичко ресетирање. Овој метод бара преместување на роботот на локација далеку од потеклото, а потоа користење на софтверот за контрола на роботот за да се врати на потеклото. Специфичниот метод зависи од специфичниот модел на роботот за вбризгување; се препорачува да се консултирате со соодветниот прирачник за употреба пред употреба.
Забелешка: Секогаш обезбедувајте оперативна безбедност за време на обидот да го вратите потеклото за да избегнете повреда на себе или на другите.
Тестирање по враќањето на потеклото на роботот за вбризгување
По враќањето на потеклото на роботот за вбризгување, мора да се изврши тест за да се обезбеди правилно функционирање. Тестот може да биде автоматски или рачен, а резултатите треба да одговараат на спецификациите во упатството за употреба на роботот за вбризгување.
Одржување на потеклото на роботот за вбризгување
За да се обезбеди нормално функционирање на роботот за вбризгување, потребно е редовно одржување. Заменете ги контролерите и електронските компоненти, веднаш исчистете ја надворешноста на роботската рака и механичките делови и додајте лубрикант.
