Прво, во однос на напојувањето, сигналите од машината за вбризгување и роботот се пренесуваат преку средно релеи. Нивните напојувања се независни, што помага да се подобри нивната стабилност. Дали сигналот е активен високо или низок не е наведено во европскиот стандард; тоа е дефинирано од самите производители на машината за вбризгување и роботите. Европскиот стандард ја дефинира само состојбата на вклучување/исклучување на средните релеи.
На пример, ако производителот на машина за вбризгување треба да го дефинира „дозволено затворање на калапот“ како активно ниско, тогаш напојувањето од 0V се испорачува на иглата „напојување на машината за вбризгување“ со 32-пински. Кога роботот дозволува затворање на калапот, соодветното средно реле се затвора, повлекувајќи го сигналот на иглата 17 на ниско ниво. Слично на тоа, ако е потребен активен сигнал на високо ниво, 24VDC од машината за вбризгување е поврзан со пинот 32.
Што се однесува до сигналите за итно запирање и сигналите на безбедносните уреди, европскиот стандард 67 има еден сигнал повеќе од европскиот стандард 12. Според европскиот стандард, работната површина на роботот треба да биде оградена заради безбедност, па затоа треба да се инсталира прекинувач за итно запирање и проверка на безбедносниот уред на оградата.
Сигналот „Mold Area“ се контролира со два фотоелектрични прекинувачи на роботската рака. Овие прекинувачи следат дали роботската рака е во областа на калапот. Ако е така, машината за вбризгување треба да се спречи да ја затвори калапот. Овој сигнал малку се разликува од другите. Кога роботската рака не е во областа на калапот, средното реле се затвора. Ако машината за вбризгување дефинира активен сигнал на високо ниво, соодветната сигнална линија ќе биде висока. Кога роботската рака ќе влезе во областа на калапот, средното реле се отвора, а линијата на сигналот се намалува.
Сигналот „Connect Injection Molding Machine“ се користи кога треба да се користи роботската рака. Овозможувањето на овој сигнал ја поврзува машината за вбризгување со роботската рака. Отворањето и затворањето на калапот на машината за вбризгување, игличките на ејекторот и дејствата за влечење на јадрото се контролирани од роботската рака. Кога овој сигнал е оневозможен, роботската рака и машината за обликување со вбризгување работат независно.
