Инсталирањето на роботот се одвива на-локацијата, но фактичкото опкружување на производството е под влијание на фактори како што е искористеноста на просторот, што ограничува многу од положбите на роботот. Ова лесно може да доведе до вибрации и поместување на индустрискиот робот за време на вистинската работа, што на крајот ќе го спречи да работи со неговата дизајнирана брзина. Затоа,-дебагирањето и калибрацијата на локацијата по инсталацијата и пред да се стави индустрискиот робот во вистинско производство е од клучно значење. Поточно, работата за дебагирање главно ги вклучува следните два аспекта:
1. Нулирање на секоја оска на индустрискиот робот: откако роботот ќе ја напушти фабриката, неговите оски може да не се нулаат. Ако таков робот се стави во производство директно, тежиштето на секоја оска може да не биде точно фиксирано на потпорната точка, што потенцијално ќе предизвика навалување за време на производството. Ова не само што влијае на нормалното индустриско производство туку може да ги загрози и животите на работниците. Затоа, нулањето на секоја оска на индустрискиот робот е од суштинско значење. Вообичаено, индустриските роботи имаат нула-маркери за враќање на секоја оска. Едноставното управување со секоја оска назад во оваа позиција покажува дека таа е нула. Дополнително, основата на роботот обично има маркери што го означуваат потеклото на секоја оска и соодветните агли за шесте оски; ова се важни референтни точки при дебагирање. Сепак, специфичното дебагирање бара анализа врз основа на околината на страницата и задачата што е при рака. На пример, персоналот за отстранување грешки може да планира разумна „маршрута“ за нулирање, потоа да користи приврзок за учење за да го премести роботот до секоја точка последователно, да ги сними релевантните податоци и, на крајот, да го комбинира своето искуство со калибрација со повторените експерименти за да ја нула{10}}враќа секоја оска на индустрискиот робот според реалните барања за производство.
2. Обработка на сигнал Дебагирање на индустриски роботи Модерните, подобрени индустриски роботи можат да работат автоматски според одредени принципи и упатства со користење на вештачка интелигенција. На пример, тие можат да ја завршат траекторијата одредена со сигналните команди врз основа на примените сигнали, со што брзо се прилагодуваат на новите средини. Индустриските роботски системи не се користат изолирано; за време на производството, тие мора да бидат поврзани со други периферни уреди. Сигналите од овие периферни уреди мора да се поврзат со сигналите на системот за индустриски роботи преку CC-врска. Затоа, обработката на сигналот и дебагирањето на индустриските роботи е клучен чекор по инсталацијата и пред тие да бидат пуштени во вистинско производство. Поточно, за време на дебагирање, треба да се конфигурираат поставките за CC-врска. Сепак, важно е да се забележи дека сигналите за CC-врска поставени од персоналот за отстранување грешки мора да бидат конзистентни со моделот на PCC, главната станица, slave станицата и информациите за станицата. Откако ќе се завршат поставките за сигналот, сите сигнали треба да се наведат и да се коментираат за време на програмирањето на PLC. Само по ваквото дебагирање на сигналот, индустрискиот робот може официјално да биде пуштен во производство.
