Во индустријата за шприц, роботските раце можат да се категоризираат во два вида врз основа на нивната интелигенција:
Основни роботи за вбризгување: овие роботи обично вклучуваат програми со фиксен-режим и програми за учење-прилагодени на барањата на производниот процес. Програмите со фиксен-режим покриваат неколку стандардни процеси на обликување со вбризгување, користејќи индустриски контролери за извршување на едноставни, редовни и повторувачки дејства. Програмите за-режим на настава се специјално дизајнирани за машини за вбризгување со уникатни производствени процеси, постигнувајќи успешно пронаоѓање на предмети преку уредно и безбедно распоредување на основните движења.
Интелигентни роботи за вбризгување: овие роботи обично вклучуваат повеќе-поставување меморија, произволно-точка на подготвеност и повеќекратни степени на слобода. Тие обично користат серво погони и можат да вршат сложени операции со максимална човечка- имитација. Понатаму, со нивно опремување со напредни сензори, тие можат да стекнат способност за вид, тактилни и термички сензори, што ги прави многу интелигентни роботи за вбризгување.
Други методи на класификација вклучуваат:
Метод на возење: пневматски, конверзија на фреквенција, серво.
Механичка структура: ротирачко, хоризонтално, странично-грабнување.
Структура на краци: единечен-дел, двоен-дел.
Врз основа на бројот на краци, тие се поделени на типови со единечна-рака и двојна-рака.
Врз основа на структурата на оската X-, тие се поделени на тип на висечка рака и тип на рамка.
Врз основа на контролната програма, тие се поделени на повеќе фиксни програми и програми што може да се уредуваат од корисникот-.
Врз основа на подвижноста на раката, се разликува големината на опремата, генерално во чекори од 100 mm.
