1. Осигурете се дека водата, електричната енергија и гасот се лесно достапни и дека алармите за заштитните врати и светлосните завеси се деактивирани.
2. Во режимот на рачен робот, поместете го курсорот на роботот на лентата за аларм и притиснете „Потврди ги сите“ за да потврдите дека е вклучено овозможувањето за заварување (синото копче во долниот лев агол на екранот на приврзокот за учење не треба да се прецртува).
3. На приврзокот за учење на робот, изберете го влезно/излезниот интерфејс и проверете дали сигналите за работа и завршување на работата на роботот се ресетирани. Ако не, ресетирајте ги. Потоа, префрлете го прекинувачот за избор на статус на приврзокот за учење на роботот во автоматски режим. Покажувачот на програмата на приврзокот за учење потоа треба да покажува на главната програма CELL. {Ако покажувачот на програмата не покажува на главната програма CELL, префрлете го прекинувачот за избор на статус на приврзокот за роботи во рачен режим, потоа одете во папката R1, изберете ја програмата за ќелија (притиснете Enter), а потоа префрлете го прекинувачот за избор на статус назад во автоматски режим.} Роботот ќе се префрли во режим на автоматско работење.
4. Притиснете го копчето за ресетирање на алармот на главната контролна табла и префрлете го прекинувачот за рачно/одржување/автоматско избирање на автоматски.
5. Потврдете дека програмскиот покажувач на приврзокот за учење покажува кон главната програма CELL.
6. Вклучете го серво напојувањето: притиснете го копчето за напојување на серво на полето за работа за да го вклучите серво напојувањето на позиционерот истовремено. Соодветното зелено светло за напојување на серво ќе светне, а црвеното светло за ресетирање на алармот треба да се исклучи. Ако не е исклучен, притиснете го копчето за ресетирање на алармот неколку пати. Потоа притиснете го копчето за почеток (2 секунди). Соодветните индикаторски светла ќе светнат во исто време, а работната станица ќе влезе во автоматска состојба на работа.
