Роботот за заварување на самото место се состои од тело на робот, компјутерски контролен систем, приврзок за учење и систем за заварување на место. За да се исполнат барањата за флексибилно движење, роботите за заварување на самото место обично го прифаќаат основниот дизајн на зглобните индустриски роботи.
Тие обично имаат шест степени на слобода: ротација на половината, ротација на надлактицата, ротација на подлактицата, ротација на зглобот, замавнување на зглобот и извртување на зглобот. Постојат два вида методи на возење: хидраулични и електрични. Електричниот погон има предности како што се едноставно одржување, ниска потрошувачка на енергија, голема брзина, висока прецизност и добра безбедност и затоа е пошироко користен.
Роботот за заварување на самото место врши операции на заварување на место според дејствата, редоследот и параметрите наведени во програмата за приврзоци за учење. Процесот е целосно автоматизиран и има интерфејс за комуникација со надворешни уреди, преку кој може да прима контролни команди од главниот контролен и управувачки компјутер на повисоко{{1} ниво.
Најголемата примена на роботите за заварување на место е во автоматизирани работилници за склопување на автомобилски тела.
