Два-Молап за чинии:
(1) Автоматско демолирање
О: Стегање на шприцот и негово одвојување (стегање на спруата и дозволување на готовиот производ автоматски да се откачи, одвојувајќи го готовиот производ од спруата).
Б: Одвојување на готови производи во различни состојби (стегање на спру и цицање или држење на готовиот производ, одвојување на готовиот производ од спру).
В: Вшмукување или држење на готовиот производ, одвојување на готовиот производ (вшмукување или држење на готовиот производ и дозволување автоматско откачување на спруата, одвојување на готовиот производ од спру).
(2) Рачно демолирање
О: Стегање на шприцот (готовиот производ и шприцот се поврзани; роботот го отстранува, а потоа готовиот производ и спруата рачно се одвојуваат).
Б: Вшмукување или држење на готовиот производ (готовиот производ и шприцот се поврзани; роботот го вшмукува или го држи готовиот производ).
В: Стегање на шприцот и вшмукување или држење на готовиот производ (кога готовиот производ и шприцот се исфрлаат од машината за инјектирање, готовиот производ и шприцот се веќе одвоени; откако ќе бидат отстранети од роботот, шприцот и готовиот производ можат да се стават на различни локации).
Два- и три-калапи за чинии:
(1) Готовиот производ може автоматски да се откачи, но спру не може.
О: Затегнете го шприцот, готовиот производ автоматски се одвојува, одвојувајќи го готовиот производ од спруата (робот со една-рака).
Б: Раката на готовиот производ го зема или го држи готовиот производ, рачката за прскање ја прицврстува спруата и роботот го одвојува готовиот производ од спруата (робот со двојна-рака).
(2) Ниту готовиот производ ниту шприцот не можат автоматски да се откачат.
О: Раката на готовиот производ го зема или го држи готовиот производ, рачката за спру го прицврстува спру. Роботот го одвојува готовиот производ од шприцот (робот со двојна-рака).
Б: Струјната рака го затегнува спруето, раката на готовиот производ го брише готовиот производ за да постигне автоматско одвојување, одвојувајќи го готовиот производ од спруата.
Совет: Кога користите робот, ако готовиот производ има подрез, треба да се отстрани директно по исфрлањето без да влијае на отстранувањето на готовиот производ.
Затоа, при развивање на мувлата, важно е да се земе предвид дали производот е погоден за отстранување со помош на робот.
