1. Тип на хидраулично погон: роботските краци со хидраулично погон обично се состојат од погонски систем составен од хидраулични актуатори (различни цилиндри, хидраулични мотори), серво вентили, пумпи за масло и резервоари за масло. Активаторите потоа ја извршуваат работата. Тие обично имаат голем капацитет за кревање (до неколку стотици килограми или повеќе). Нивните карактеристики вклучуваат компактна структура, непречено функционирање, отпорност на удари и вибрации и добри перформанси-од експлозија. Сепак, хидрауличните компоненти бараат висока производна прецизност и перформанси на запечатување; во спротивно, истекувањето на нафтата ќе ја загади околината.
2. Пневматски погонски тип: Погонскиот систем обично се состои од цилиндри, вентили, резервоари за воздух и воздушни компресори. Неговите карактеристики вклучуваат практично снабдување со воздух, брзо работење, едноставна структура, пониска цена и лесно одржување. Сепак, контролата на брзината е тешка, а воздушниот притисок не може да биде превисок, што резултира со помал капацитет на подигање.
3. Тип на електричен погон: Електричниот погон е најчесто користениот метод за возење за роботски краци. Неговите карактеристики вклучуваат практично напојување, брз одговор, голема движечка сила (споените типови можат да подигнат до 400 кг), практично откривање, пренос и обработка на сигналот и способност за користење на различни флексибилни контролни шеми. Погонскиот мотор генерално користи чекорен мотор, со DC серво мотори (AC) кои се примарен метод на возење. Поради големата брзина на моторот, вообичаено е потребен механизам за намалување (како што е хармоничен погон, RV циклоиден погон на тркала, погон на менувачот, погон на завртки и механизам со повеќе- шипки). Некои роботски раце почнаа да користат мотори со висок-вртежен момент и мала-брзина без механизми за намалување за директно возење (DD), што го поедноставува механизмот и ја подобрува прецизноста на контролата.
4. Тип на механички погон: Механичките погони се користат само во ситуации кога дејството е фиксирано. За да се постигне наведеното дејство, обично се користи механизам за поврзување со камери-. Неговите карактеристики се сигурна акција, голема брзина на работа и ниска цена, но не е лесно да се прилагоди.
