Вовед во производот
Автоматски робот за палетизирање е индустриски робот дизајниран за автоматско растоварување и палетирање на материјали, способен за висока-прецизност, континуирано работење, достапен за нарачка и приспособување на големо.
Главни технички параметри
| Категорија на параметар | Специфична спецификација |
|---|---|
| Распон на раката | 2.563 мм |
| Повторете ја точноста на позиционирањето | ± 0,1 mm |
| Максимално оптоварување | 50 кг |
| Капацитет на енергија | 8,87 kVA |
| Тежина на опремата | Приближно 725 кг |
| Класа за заштита | Зглоб: IP54, тело: IP40 |
Предности и полиња на примена
(I) Основни предности
Високо-прецизно позиционирање:Роботот за автоматско палетизирање користи точност на позиционирање со повторливост од ± 0,1 mm, обезбедувајќи прецизно позиционирање при растоварување и палетирање на материјалот, спречувајќи поместување или оштетување на материјалот.
Широк работен опсег:Неговиот распон на раката од 2563 mm го покрива просторот за чекање материјал, просторот за растоварање и делот за палетирање, овозможувајќи целосна-процесна работа водена од 3D визија и подобрување на оперативната флексибилност.
Операција со висока-ефикасност:Користејќи 3D систем за препознавање визија и механизам за поврзување, тој автоматски ги фаќа, транспортира, растоварува и палетизира материјалите, постигнувајќи висока ефикасност при континуирано работење.
(II) Полиња за апликација и компатибилни материјали
| Категорија на сценарио за апликација | Специфични објекти на апликацијата | Прилагодливи материјали |
|---|---|---|
| Операција за истовар на материјал | Ќеси со грануларен материјал (на пр., пластични гранули, добиточна храна) и вреќи со материјал во прав (на пример, цемент, брашно) | Полипропиленски кеси, полиетиленски кеси, композитни кеси од крафт хартија |
| Операција за палетизирање | Картони (на пр., пакување на апарати за домаќинство, пакување храна) и кутии за материјали (на пр. пластични кутии за промет, кутии од метални материјали) | Брановидни картони, ABS пластични кутии, ладно-валани челични кутии |
Слика 2.1 3Диаграм за симулација
Слика 2.1 Дијаграм за физички објекти на-локација
Електричен контролен кабинет со робот
Буре за истовар на материјал
Крај на роботот (може да се замени)
Слика 2.2 Затворете ги-дијаграмите на секоја компонента
Основен тек на работа на роботот за истовар на материјали
Подредете ги материјалите по тип на торбичка, стартувајте го системот за 3D визија и калибрирајте го скенерот.
Идентификувајте ги позициите на торбите и поместете го прицврстувачот над целната торба.
Вметнете го прицврстувачот во кесата, фатете го и преместете го во просторот за истовар.
Раскинете ја кесата за да ги ослободите материјалите, а потоа ресетирајте ја за следната операција.
Основен тек на работа на роботот за палети
Поместете го прицврстувачот за куката во просторот за складирање и фатете ги материјалите.
Префрлете ги материјалите над палетата, прилагодете го аголот и ослободете го.
Повторете додека магацинот не ја достигне претходно поставената висина, а потоа ресетирајте за следната серија.
Упатства за работа и одржување
Барања за животната средина:Работете во области со ниска-прашина и ниски-вибрации. Инсталирајте бункер за собирање во зоната за растоварање и одржувајте ги педалите за палетирање на ниво. Редовно чистете го објективот за 3D вид за да ја одржите точноста на препознавање.
Прво пуштање во работа:Калибрирајте го опсегот и чувствителноста за скенирање на 3D визија и тестирајте ја длабочината на вметнувањето и силата на ширење на прицврстувачот за растоварање, како и зафатот на прицврстувачот за кука за да спречите кршење на торбата или лизгање на материјалот.
Одржување:
Дневно:Проверете ги иглите за растоварување и празнините на куките, исчистете ги остатоците од тела.
Неделно:Подмачкајте го погонот на цилиндарот, проверете ја флексибилноста на поврзувањето, затегнете ги приклучоците на куката.
Месечно:Проверете ги 3D визуелните кола и пневматските заптивки, проверете ја точноста на програмата за растоварување и палетизирање.
Квартално:Рекалибрирајте го препознавањето на 3D видот и позиционирањето на роботот за да одржите долгорочна-прецизност.
Жешка тагови: автоматизиран робот за палетизирање, Кина автоматизиран робот за палетизирање производители, добавувачи, фабрика
