Вовед во производ
Роботите за заварување на самото место се автоматизирана опрема што се користи за брзо и прецизно заварување на метални работни парчиња. Тие можат да се нарачаат на големо или прилагодени.
Главни технички параметри
| Категорија на параметар | Спецификација |
|---|---|
| Оска | 6-оски |
| Максимално оптоварување | 20 кг |
| Распон на раката (досег) | 1895 мм |
| Повторете ја точноста на позиционирањето | ±0,05 mm |
| Максимална брзина | J1: 110 степени / s, J2: 146 степени / s, J3: 134 степени / s, J4: 273 степени / s, J5: 240 степени / s, J6: 375 степени / s |
| Опсег на движење | J1: ±155 степени, J2: -140 степени /+65 степени, J3: -75 степени /+110 степени, J4: ±180 степени, J5: ±115 степени, J6: ±360 степени |
| Тежина на опремата | Приближно . 230 кг |
| Класа за заштита | Зглоб: IP54, тело: IP40 |
| Околина за инсталација | Работна температура: 0~40 степени, оптимална температура: 15~25 степени, влажност: 20~80% RH (не-кондензирање) |
| Притисок на довод на воздух | 0,5-0,7 MPa |
| Напојување | 220V ±10%, 50/60Hz |
| Дозволен вртежен момент | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Дозволена инерција | J4: 0,664 kg·m², J5: 1,12 kg·m², J6: 0,397 kg·m² |
| Основни компоненти | Лиење на каросеријата, серво мотори, редуктори на менувачот, електрични компоненти - сите брендови BORUNTE |
| Волумен на подмачкување | J1: 1400 mL, J2: 1000 mL, J3: 800 mL, J4: 250 mL |
| Носете делови | Временски ремен MBT233080505, 5M-8, 85 заби |
| Додатоци | Вклучен USB-диск |
Предности и полиња на примена
(I) Основни предности
Висока-контрола на прецизност:Роботите за заварување на место може да се пофалат со повторливост од ± 0,05 mm, што обезбедува прецизно усогласување на заварот.
Висок капацитет на носивост:Со максимална носивост од 20 кг, може стабилно да носи различни големини на стеги и додатоци за заварување на место.
Флексибилно повеќеаголно-заварување:Користејќи структура од шест-степен--слобода, поддржува повеќеаголно-заварување на сложени работни парчиња без чести промени на тела.
Операција со висока-ефикасност:Роботите за заварување на самото место можат да вршат континуирано заварување на повеќе станици, намалувајќи го времето на дејство на една точка на заварување на 0,5 секунди, зголемувајќи ја ефикасноста на производната линија за 2-3 пати.
(II) Полиња за апликација и компатибилни материјали
| Апликација | Типична употреба | Компатибилни материјали |
|---|---|---|
| Апарати за домаќинство | Странични панели на ладилникот за заварување на место, попречни греди, држачи за барабан за машина за перење, школки за климатизер | Ладно-валани челик, галванизиран челик, алуминиумски легури |
| Автомобилство | Панели на каросеријата на автомобилот за заварување на место (врати, покрив, багажник), попречни греди на рамки, рамки на седиштата, држачи на таблата со инструменти | Ниско-јаглероден челик, челик со висока-цврстина, галванизиран челик |
| Хардверски производи | Метални рамки за мебел за заварување на место, кутии за алати, шарки, конектори |
Ниско-јаглероден челик, не'рѓосувачки челик, месинг |
Слика 2.1 3Диаграм за симулација
Слика 2.2 Дијаграм за физички објект на-локација
Слика 2.3 Затворете-дијаграми на секоја компонента
Основниот процес на работа на роботот за заварување на самото место е како што следува:
Позиционирање и фиксирање на работното парче:Ставете го работното парче на посебен прицврстувач, осигурувајќи се дека точката на заварување се усогласува со програмата користејќи иглички за позиционирање и уреди за стегање.
Поставување параметар и отповикување програма:Користете го приврзокот за учење за да ја изберете соодветната програма за заварување, да ја поставите струјата на заварувањето, времето на заварување и притисокот на електродата. Параметрите може директно да се прилагодат и зачуваат без препишување на програмата.
Автоматско заварување на место:Роботот ја поместува клемата за заварување до точката на заварување според програмата, врши притисок и нанесува електрична енергија за да формира точка на заварување. Повторете ја операцијата додека не се завршат сите точки на заварување.
Завршување и ресетирање на операцијата:По заварувањето, стегачот за заварување се враќа во почетната положба, прицврстувачот се ослободува и роботот ја чека следната серија на работните парчиња.
Водич за употреба и одржување на роботот за заварување на место
Барања за животната средина
Температура: -5 степени -45 степени
Релативна влажност помала или еднаква на 85%
Избегнувајте силни електромагнетни пречки и корозивни гасови; може да се додадат заштитни прегради за да се спречи згура при заварување.
Почетен фокус за дебагирање
Калибрирајте го отстапувањето помеѓу центарот на стегачот за заварување и оската на роботот за да обезбедите точни заварувања.
Проверете ја униформноста на силата на стегање на стегачот за заварување и нормалноста на колото.
Прилагодете ги параметрите на заварувањето и извршете тест заварување за да го потврдите квалитетот на заварот.
Рутинско одржување
Секојдневно: проверувајте го абењето на електродата, исчистете ја згура и масло од заварување и проверете ги жиците за поврзување на електродата.
Неделно: проверувајте го подмачкувањето на зглобовите, воздушниот притисок на цилиндарот и протекувањето на воздушните цевки.
Месечно: Калибрирајте ја струјата и напонот на машината за заварување, проверете го вентилаторот за ладење, исчистете ја прашината и калибрирајте ја точноста на позиционирањето на тела.
Жешка тагови: роботи за заварување на самото место, Кина производители на роботи за заварување на самото место, добавувачи, фабрика
