Високо-прецизно заварување

Автоматизираните роботи за заварување се опремени со 3D систем за препознавање на видот и роботска рака со точност на позиционирање од ± 0,05 mm, што обезбедува прецизно усогласување на факелот за заварување со спојот на заварот и го намалува неусогласеноста и пропуштените завари.

Автоматско позиционирање на шевовите за заварување, не е потребно високо-прецизно алатирање

Потпирајќи се на технологијата за скенирање на 3D визија, роботот може самостојно да ги идентификува позициите на заварот и формите на жлебовите. Може автоматски да ги коригира отстапувањата на позиционирањето дури и кога работните парчиња се погрешно поставени, суровините имаат димензионални толеранции или кога алатот нуди просечна точност на позиционирање. Ова значително ги намалува трошоците за производство и инсталација на тела за алати и ги елиминира процедурите за рачна настава и позиционирање на точка.

Флексибилно производство со брзо менување на моделот на производот

Нема потреба да се изведува-по-точка настава и репрограмирање при замена на работните парчиња за заварување. Системот за вид може автоматски да генерира патеки за заварување по скенирањето и препознавањето, овозможувајќи промена на производната линија за краток период. Ги задоволува флексибилните барања за производство на повеќе-разновидно и мало-сериско производство и обезбедува повисока стапка на искористеност на опремата.

Слика 2.1 3Диаграм за симулација

Чекор 1: Позиционирање на работното парче и иницијализација на опремата

Работното парче што треба да се заварува е безбедно фиксирано на станицата за заварување. Моделот 1820 3Робот за заварување со вид D го комплетира напојувањето-при само-проверка, а камерата за 3D визија влегува во режим на подготвеност. Контролниот систем, изворот на енергија за заварување, механизмот за напојување на жиците и програмирањето се подготвени истовремено, чекајќи ја командата за почеток на заварувањето.

Чекор 2: Соберете податоци за контурата на шевовите на заварот преку 3D скенирање на видот

Уредот за скенирање на 3D вид, поставен на роботот, врши цело-скенирање на целното работно парче. Доловува реални-временски три-информации за шевот на заварот, вклучувајќи ја позицијата, трендот, ширината, обликот на жлебот и отстапувањето на висината, прецизно ја лоцира вистинската траекторија на заварот и избегнува неточно позиционирање предизвикано од девијација на поставувањето на работното парче и грешки во димензиите на влезните материјали.

Чекор 3:-пренос во реално време на податоци за заварување на компјутер за индустриска контрола

Масивните 3D координатни податоци собрани преку визуелно скенирање се пренесуваат во реално време до придружниот индустриски контролен компјутер преку комуникациски линии, кои синхроно ги складираат оригиналните скенирани слики и параметрите на точката на заварување.

Чекор 4: Интелигентно пресметување и оптимално планирање на траекторијата на заварување со компјутер

Индустрискиот контролен компјутер е вграден со професионален софтвер за процесот на заварување. Спроведува намалување на бучавата, корекција, анализа и пресметување на собраните 3D податоци за заварување, автоматски ги споредува претходно поставените параметри на процесот на заварување и генерира точна и континуирана траекторија на движење на роботско заварување во комбинација со материјалите за обработување и техничките барања за заварување. Во меѓувреме, се совпаѓа со соодветните параметри на процесот како што се струјата на заварување, напонот и брзината на напојување на жица.

Чекор 5: Компјутерот има проблем со сигналите за контрола на движењето и заварувањето

По завршувањето на планирањето на траекторијата, компјутерот синхроно испраќа инструкции за патеката и команди за параметрите на процесот на заварување до системот за контрола на роботот и ги поврзува изворот на енергија за заварување и жичниот доводник за претходно-приспособување на параметрите за заварување однапред.

Чекор 6: Роботот автоматски работи со факелот за заварување според инструкциите

По приемот на контролните сигнали, колаборативниот робот за заварување се движи прецизно по планираната траекторија. Опремениот факел за заварување се движи со постојана брзина следејќи ја патеката на заварувањето; доводникот за жици стабилно синхроно ја напојува жицата за заварување, а изворот на енергија за заварување излегува одговара на струјата и напонот на заварувањето. Во текот на целиот процес не е потребна рачна-рачна работа во реално време.

Чекор 7: Завршување на високо-прецизно автоматско заварување

Факелот за заварување врши континуирано заварување долж претходно поставената траекторија на заварување со реално-корекција на визуелното отстапување низ целиот процес. Може автоматски да ја приспособи патеката на заварување дури и ако има мало поместување на инсталацијата на обработуваното парче, конечно постигнувајќи автоматско заварување со висока-прецизност и висока-ефикасност на целиот заварен спој. По завршувањето на еден сегмент за заварување, роботот може да се префрли на следната позиција на заварување според програмата и да ги повтори горенаведените постапки. Откако ќе завршат сите процеси, опремата се ресетира во режим на подготвеност за да се чека следната команда за работа.

Слика 2.2 Дијаграм за физички објект на-локација

Слика 2.3 Затворете-дијаграми на секоја компонента

МИГ машина за заварување

Жичен фидер

Жичен калем

Електричен контролен кабинет со робот

3D инспекција на видот

Позиционер

Фиксна висинска основа за робот

 

 

 

МИГ факел за заварување

 

 

Видео демонстрација

 

 

 

01/

Адаптација на животната средина:Работете во сува средина со ниска{0}}прашина за да спречите влажност или корозивни гасови да влијаат на точноста на 3D видот.

02/

Прелиминарно пуштање во употреба:Калибрирајте ги сензорот за 3D вид и механичката рака пред првата употреба за да обезбедите непречен пренос на податоци.

03/

Одржување:Редовно чистете го објективот за 3D визија и проверувајте ја стабилноста на струјното коло за да го продолжите животниот век на опремата.

04/

Обука на персоналот:Операторите треба да ги научат основните поставки на параметрите и смена на проблеми за да одржат ефикасно работење.

Вовед во компанијата

 

 

 

 

Chuanglida е професионален производител на комплетни роботи за заварување на самото место и снабдувач на- работни станици за заварување со едно заварување. Клиентите можат да купуваат роботи одделно или да се одлучат за целосно интегрирано решение за испорака со клуч на рака. Ние сме во состојба да обезбедиме брошури за производи, 3D CAD цртежи и извештаи за инспекција на телото на роботот. Сите производи прифаќаат стандардизирано извозно пакување и можат да се испорачуваат низ целиот свет.

Може да поднесете директно барање за понуда или да ни ги испратите информациите за процесот на вашето работно парче за да добиете приспособено решение за избор.