Вовед во производот
Роботско заварување на место е уред кој користи роботски краци за автоматско забележување на металните плочи за заварување. Може да се нарача на големо или прилагодено и се користи во производството на автомобили, домашни апарати и метални конструкции.
Главни технички параметри
| Категорија на параметар | Специфична спецификација |
|---|---|
| Распон на раката | 1895 мм |
| Повторете ја точноста на позиционирањето | ± 0,05 mm |
| Максимално оптоварување | 20 кг |
| Моќен капацитет | 5,87 kVA |
| Тежина на опремата | Приближно . 230 кг |
| Класа за заштита | Зглоб: IP54, тело: IP40 |
Предности и полиња на примена
(I) Основни предности
Високо-прецизно позиционирање
Robotic Spot Welding користи CNC обработка и сензор за сила со 6 оски, со што се постигнува повторливост од ±0,05 mm за да се обезбеди прецизно усогласување на заварот.
Заварување со висока-ефикасност
Опремата може да заврши 30-50 заварувања во минута, 3-5 пати поефикасно од рачно заварување.
Издржлив
Роботската рака и факелот за заварување користат бакарни материјали со висока-цврстина легура на алуминиум и отпорни на абење-, што обезбедува континуиран работен век од над 5 години.
(II) Полиња за апликација и компатибилни материјали
| Категорија на сценарио за апликација | Специфични објекти за апликација | Прилагодливи материјали |
|---|---|---|
| Нова енергетска опрема | Заварување на конектори за соларни држачи, рамки за батерии за складирање енергија и куќишта на купови за полнење | Алуминиумска легура, нерѓосувачки челик, галванизиран челичен лим |
| Производство на автомобили | Заварување странични ѕидови и столбови на каросеријата на автомобилот, држачи за суспензија на шасијата и школки од батериите за напојување | Благ челик, челик со висока-цврстина, галванизиран челичен лим |
| Хардверски производи | Заварување специјална-ограда во облик на огради за метален мебел, спојување-носечки рамки за кутии за алати и прибор од не'рѓосувачки челик | Мек челик, нерѓосувачки челик, месинг |
Слика 2.1 3Диаграм за симулација
Слика 2.2 Дијаграм за физички објект на-локација
Слика 2.3 Затворете-дијаграми на секоја компонента
Основниот работен тек е како што следува:
Позиционирање и фиксирање на работното парче
Ставете го работното парче на посебен прицврстувач и прицврстете го со иглички за лоцирање и стеги за да се осигурате дека позициите на заварувањето се целосно изложени за следните операции.
Повлечете настава и координирајте го снимањето
Вклучете го режимот на влечење на сензорот за сила со 6 оски. Повлечете го сензорот по патеката на заварувањето за автоматско снимање на клучните координати. Може да се направат фини прилагодувања со помош на џојстикот на приврзокот за учење. Поставете ги параметрите за заварување како струја, напон и брзина на довод на жица за да ја генерирате програмата за заварување.
Автоматска работа на заварување
Започнете ја програмата на приврзокот за учење. Роботот го движи факелот за заварување по снимената траекторија, го активира напојувањето на жиците и струјата на заварување и го комплетира заварувањето. Копчето за итни случаи може да ги паузира операциите доколку е потребно.
Завршување и ресетирање на операцијата
По заварувањето, роботот го враќа факелот во почетната положба. Ослободете го прицврстувачот и извадете го работното парче. Наставниот приврзок потоа може да ја повика следната програма или повторно-да сними нова траекторија.
Одржување и оперативни упатства
Адаптација на животната средина
Погоден за индустриски средини со стандардни пречки во работилницата. Избегнувајте области со силно прскање на заварот. Сензорот со 6-оски и наставниот приврзок се спротивставуваат на краткотрајното прскање, но треба да се избегнува продолжена акумулација.
Прелиминарно пуштање во употреба
Калибрирајте ја чувствителноста на влечење пред првата употреба. Погрижете се насоката на влечење да одговара на движењето на роботот. Проверете ја флексибилноста на џојстикот и автоматското центрирање на приврзокот за учење.
Дневно одржување
Дневно:Користете компримиран воздух за да отстраните прашина и светлосно прскање на сензорите и копчињата; проверете ја реакцијата на џојстикот и копчињата; чисто распрскување на заварот во млазницата на факелот и во жичаниот доводник.
Неделно:Проверете ги завртките на сензорот за затегнатост; подмачкувајте роботски зглобови; резервни копии на програмите за заварување.
Месечно:Рекалибрирајте ја точноста на влечење и координација; проверете ја стабилноста на напојувањето; чиста прашина од електричниот кабинет; проверете ги компонентите за прегревање; проверете го позиционирањето на тела.
Жешка тагови: роботско заварување на место, Кина производители на роботско место за заварување, добавувачи, фабрика
