Вовед во производот
Paint Robots for Automotive се автоматизирани роботи кои се користат за боење автомобилски делови; тие можат да се нарачаат на големо или прилагодени.
Главни технички параметри
| Категорија на параметар | Специфична спецификација |
|---|---|
| Распон на раката | 1587 мм |
| Повторете ја точноста на позиционирањето | ±0,05 mm |
| Максимално оптоварување | 10 кг |
| Моќен капацитет | 5,06 kVA |
| Тежина на опремата | Приближно 152 кг |
| Класа за заштита | Зглоб: IP54, тело: IP40 |

Предности и полиња на примена
(I) Основни предности
Високо-прецизно позиционирање
Paint Robots for Automotive користи роботска рака со повторливост од ±0,05 mm, што обезбедува постојани траектории на прскање.
Способност за повеќе-аголно прскање
Раката на роботот има дофат од 1587 mm, што овозможува повеќеаголно прскање на ротациона платформа со две-станици без потреба од дополнителни алатки за превртување.
Висок капацитет на носивост
Со максимална носивост од 10 кг, може стабилно да поддржува пиштоли за прскање, црева за пумпа и опрема за следење.
Производство со висока-ефикасност
Истовремената работа со двојна-станица ја зголемува ефикасноста на производството за над 40%, овозможувајќи истовремено прскање и товарење/растовар.
(II) Полиња за апликација и компатибилни материјали
| Поле за апликација | Типични објекти | Компатибилни материјали и облоги |
|---|---|---|
| Автомобилски делови | Држачи за браник, шарки на вратите, украсни капаци на моторот, капачиња на главината на тркалата | Ладно-валани челик, 6061 алуминиумска легура, PP + композити од стаклени влакна; Амино боја за печење, акрилен емајл |
| Хардверски алатки | Куќишта за електрични алати (електрични дупчалки, клучеви), панели за заклучување на вратите, куќишта на хидраулични компоненти | Поцинкуван челик, легура на цинк, леано-алуминиум; Епоксидна естерска боја, полиуретанска завршна обвивка |
| Електроника за широка потрошувачка | Куќишта на дното на лаптопот, куќишта за паметни звучници, метални панели за мали апарати | ABS пластика, PC/ABS легура, анодизиран алуминиум; УВ-лечива боја, мат акрилна боја, полиестерски прав отпорен на временски услови-, флуоројаглероден прав, камен-како прашок |
(III)На-Симулација на локацијата и структурно затворање-нагоре

Слика 2.1 Дијаграм за физички објекти на-локација

Роботот за електрична контрола на кабинетот

Настава пиштол и наставна кутија

Подигната основа за фиксирање/работна маса




Слика 2.2 Затворете ги-дијаграмите на секоја компонента
Основниот работен тек е како што следува:
Почетна подготовка: Ставете ги работните парчиња во Станица 1 и Станица 2, проверете ги нивоата на бојата и линиите за снабдување, уверете се дека ротирачката платформа започнува со Станицата 1 свртена кон пиштолот за прскање.
Програмирање-Бесплатна настава: Користете го наставниот пиштол за да ги демонстрирате траекториите на прскање во станица 1; рекордно движење на ротирачката платформа за Станица 2; системот автоматски го поврзува целиот циклус.
Сликање со спреј во станица 1: Роботот го движи пиштолот за прскање по научената траекторија; дијафрагмална пумпа снабдува боја; операторот ја подготвува Станицата 2 за утовар.
Вклучување на ротирачка платформа: по сликањето на Станица 1, платформата ја ротира станицата 2 во позиција; роботот се ресетира на безбедно мирување.
Возење велосипед и исклучување: Повторете ги чекорите 3-4 за континуирано производство; исчистете го пиштолот за прскање, исклучете ја пумпата и системот за контрола при исклучување.
Упатства за работа, одржување и безбедност
Барања за работна средина
Добро-проветрена, отпорна на експлозија-работилница за да се избегне акумулација на испарливи растворувачи
Температура: 5–38 степени; Влажност: 35-65%
Избегнувајте правливи или мрсни области за да ја одржите адхезијата на бојата
Одржување на основни компоненти
Проверете ја млазницата на пиштолот за прскање за блокирање; исчистете со растворувач или заменете ако е потребно
Проверете ги заптивките на пумпата на дијафрагмата за да спречите протекување
Чувајте ги наставните интерфејси на пиштолот и контролниот систем чисти за чувствителна работа
Безбедносни мерки
Поставете заштитни огради отпорни на експлозија; ограничете ги не-операторите
Операторите мора да носат гас-маски, заштитни очила и ракавици отпорни на растворувачи-
Избегнувајте допирање на подвижни делови или прскалки за прскање додека работи опремата
Дневно и периодично одржување
Секојдневно: проверувајте ги завртките и цевководите за снабдување со боја
Неделно: Проверете го движењето на роботската рака и подмачкајте ги оските
Месечно: проверувајте ја електричната изолација, направете резервна копија од податоците за траекторијата, калибрирајте ја ротирачката платформа
Двонеделно: Исчистете ја преостанатата боја во материјалните цилиндри за да го одржите квалитетот на површината
Жешка тагови: боја роботи автомобилската индустрија, Кина боја роботи автомобилската индустрија производители, добавувачи, фабрика
