Вовед во производот
Програмирање-Бесплатен робот за сликање е робот кој може автоматски да слика без програмирање. Може да се нарача на големо и да се прилагоди.
Главни технички параметри
| Параметар | Спецификација |
|---|---|
| Распон на раката | 1587 мм |
| Повторете ја точноста на позиционирањето | ±0,05 mm |
| Максимално оптоварување | 10 кг |
| Моќен капацитет | 5,06 kVA |
| Тежина на опремата | ~ 152 кг |
| Класа за заштита | Зглоб IP54, тело IP40 |
Предности и полиња на примена
(I) Основни предности
Високо-прецизно прскање:Точноста на повторено позиционирање ± 0,05 mm обезбедува прецизно движење на пиштолот за прскање по претходно поставената траекторија.
Стабилна носивост:Роботската рака може да издржи максимално оптоварување од 10 кг, обезбедувајќи стабилна поддршка за пиштолот за прскање и помошните цевки, спречувајќи нерамномерно прскање предизвикано од флуктуации на оптоварувањето.
Флексибилна приспособливост:Користејќи дизајн на роботска рака со 6 оски, крајниот ефектор може да ротира за 360 степени, покривајќи конкавни површини, прави агли и закривени површини, решавајќи ги проблемите со слепите точки и нерамномерната дебелина при рачно прскање.
Операција со висока-ефикасност:Опремен со системот за контрола на Huacheng, роботот за бесплатно сликање со програмирање не бара програмирање; може автоматски да прска по една наставна демонстрација. Една рака може да прска приближно 10 квадратни метри на час.
Издржлив:Телото е изработено од легура на алуминиум од воздухопловна-одделна и висока-цврстина челик, со IP54 заштита на зглобот и заштита на телото IP40, отпорна на корозија на боја и прашина и со животен век од над 8 години.
(II) Полиња за апликација и компатибилни материјали
| Поле за апликација | Специфични објекти | Материјали и типови на бои |
|---|---|---|
| Автомобилски делови | Држачи за браник, шарки на вратите, украсни капаци на моторот, капачиња на главината на тркалата | Ладно-валани челик, 6061 алуминиумска легура, PP + композити од стаклени влакна; Амино боја за печење, акрилен емајл |
| Хардверски алатки | Куќишта за електрични алати (на пример, дупчалки, клучеви), панели за заклучување на вратите, куќишта на хидраулични компоненти | Поцинкуван челик, легура на цинк, леано-алуминиум; Епоксидна естерска боја, полиуретанска завршна обвивка |
| Електроника за широка потрошувачка | Куќишта на дното на лаптопот, куќишта за паметни звучници, метални панели за мали апарати | ABS, PC/ABS легура, анодизиран алуминиум; УВ-лечива боја, мат акрилна боја, полиестерски прав отпорен на временски услови-, флуоројаглероден прав, камен-како прашок |
(III)На-Симулација на локацијата и структурно затворање-нагоре
Слика 2.1 Дијаграм за физички објекти на-локација
Мембранска пумпа
Програмирање-Бесплатен систем
Пиштол за прскање
Настава пиштол и наставна кутија
Роботот за електрична контрола на кабинетот
Подигната основа за фиксирање/работна маса
Слика 2.2 Затворете ги-дијаграмите на секоја компонента
Основниот работен тек е како што следува:
Поставување на работното парче: фиксирајте го работното парче на работната маса за да обезбедите точно позиционирање и да спречите движење. Проверете ги нивоата на бојата и потврдете дека приклучоците на пумпата со дијафрагмата се сигурни.
Стартување на системот: Стартувајте го контролниот систем и дијафрагмалната пумпа. Прилагодете го притисокот на доводот на бојата според вискозноста на бојата за стабилна испорака до пиштолот за прскање.
Настава по траекторија: Држете го наставниот пиштол и демонстрирајте ја претходно поставената патека за прскање еднаш. Системот автоматски ја снима траекторијата; повторно-поучете ако се појават отстапувања.
Поставување параметар: Потврдете ја траекторијата и поставете ги параметрите на прскање како што се брзината на прскање, дебелината на филмот на бојата и времето на сушење.
Автоматско прскање: Стартувајте го роботот. Го движи пиштолот за прскање по снимената патека додека мембранската пумпа ја снабдува бојата. Следете го квалитетот на филмот на бојата и користете итно запирање доколку е потребно.
Завршување и чистење: По прскањето, роботот се ресетира и го прекинува снабдувањето со боја. Отстранете го работното парче за проверка и исчистете го пиштолот за прскање за да спречите блокирање на млазницата.
Оперативна средина, безбедност и одржување
Барања за работна средина
Користете во работилница-добро проветрена, отпорна на експлозија-.
Одржувајте температура 5–38 степени и релативна влажност 35–65%.
Избегнувајте области со висока прашина или масло-за да се обезбеди соодветна лепливост на бојата.
Одржување на основни компоненти
Проверете го пиштолот за прскање за сабо; исчистете со растворувач или заменете ако е потребно.
Проверете ги заптивките на пумпата на дијафрагмата за да спречите протекување.
Редовно чистете ја таблата со наставниот пиштол и интерфејсот на контролниот систем.
Безбедносни мерки
Поставете заштитни огради отпорни на експлозија; ограничи пристап само до операторите.
Операторите мора да носат гас-маски, заштитни очила и{0}}ракавици отпорни на растворувачи.
Не допирајте ги подвижните делови или пиштолот за прскање додека работите.
Распоред за одржување
Секојдневно: проверувајте ги завртките и цевководот за снабдување со боја за оштетување.
Неделно: Обезбедете непречено движење на роботските секири за раце; нанесете масло за подмачкување.
На секои 2 недели: Исчистете ја преостанатата боја во бурето на материјалот.
Месечно: Проверете ја електричната изолација; направете резервна копија од податоците за траекторијата на прскање.
Жешка тагови: програмирање бесплатно сликарство робот, Кина програмирање бесплатно сликарство роботи производители, добавувачи, фабрика
