Во 1970-тите се појавија практични апликации поттикнати од напредокот во различни технологии, што доведе до појава на роботи како што се серијата PUMA и роботите SCARA. Последователните периоди вклучија падови и опоравувања, со раст на глобалната продажба од 2014 до 2018 година и проектиран да се зголемуваат во просек за 14% годишно од 2019 до 2021 година. фази на теоретско истражување и развој на прототип.
Што се однесува до дефиницијата, поради технолошкиот напредок, дефиницијата за индустриски роботи сè уште не е дефинитивно утврдена, но тие поседуваат четири значајни карактеристики: специфична механичка структура, разновидност, различен степен на интелигенција и независност. Методите на класификација се разновидни: врз основа на карактеристиките на координатите, тие можат да се категоризираат во Декартови координати, цилиндрични координати итн.; врз основа на методите на контрола, тие можат да се поделат на не-серво-контрола и серво-контрола; тие исто така може да се класифицираат по топологија, ниво на интелигенција, тип на погон и задача, при што секоја категорија има свои карактеристики и применливи сценарија.
Во однос на основните компоненти, индустрискиот робот се состои од три дела: тело на робот (манипулатор, вклучувајќи роботска рака, уреди за погон и пренос и сензори), контролер и контролен систем и приврзок за учење. Клучните параметри вклучуваат степени на слобода (што укажува на флексибилност, обично 3-6), точност и повторливост на позиционирањето (мерење на точноста на положбата), резолуција (минимално растојание на движење на зглобот или агол на ротација), работен опсег (сет на достапни точки на крајниот ефектор), максимална брзина (влијае на ефикасноста) и капацитет на оптоварување (максималната маса што може да ја издржи за време на работата).
Конечно, се споменува дека индустриските роботи се широко користени во многу-индустрии со висока технологија, а идните развојни трендови се фокусираат на четири аспекти: интелигенција (подобрување на функциите за откривање и расудување), колаборативна контрола (оптимизирање на интеграција на човечки-машини и повеќе{2}}уреди), стандардизација и модуларизација и намалување на модуларизацијата на трошоците (приспособување на сложени операции).
