Што е колаборативен робот за заварување
Колаборативен робот за заварување
Колаборативен робот за заварувањее колаборативна роботска рака опремена со пиштол за заварување на крајот и надворешно напојување за заварување. Интегрира контрола на движењето на роботот, повеќе-сензор на сила, визуелна перцепција и технологија за контрола на процесот на заварување. Тоа е автоматизирана опрема што може да ја заврши обработката на заварувањето синхроно со луѓето во заеднички работен простор без цврста физичка изолација.
Работен принцип на колаборативен роботски систем за заварување
Целата работна станица се потпира на координираната траекторија на движење на роботската рака, параметрите на процесот на напојување за заварување и системот за напојување со жица и се потпира на наставниот софтвер за складирање на програмите за заварување, постигнувајќи континуирано и стабилно автоматско заварување.
Основниот хардвер се состои од 5 категории:
- роботска рака: опремен со безбедносен модул за контрола на силата, кој носи пиштоли за заварување, кабли и сензорни компоненти за прецизно движење и позиционирање по претходно поставените траектории за мобилни операции.
- Напојување за заварување: Основната единица за напојување за лачно заварување може да го стабилизира напонот, да ја прилагоди струјата на заварувањето, напонот, брзината на напојување на жица, заштитната брзина на проток на гас во реално време и да одговара на различните процеси на заварување како MIG/TIG/плазма.
- Пиштол за заварување: алатка која се користи на крајот на роботската рака за спроведување на струја, транспорт на жица за заварување/заштитен гас и директно формирање на лак за заварување за да се заврши фузијата.
- Жичен фидер:стандардна опрема за заварување со електрода на топење (MIG), способна за рамномерно пренесување на жица за заварување со цврста/флуксна јадра, стабилизирање на должината на лакот и намалување на прскањето на заварувањето.
- Наставно приврзок+процесен софтвер за поддршка:Визуелен наставен интерфејс за влечење и спуштање, заварувачите рачно ја влечат и пуштаат роботската рака за да ја снимаат траекторијата на заварувањето, вградена-библиотека на параметри за заварување.
Колаборативен робот за заварување VS робот за индустриско заварување
| Ставка за споредба | Колаборативен робот за заварување | Традиционален индустриски робот за заварување |
|---|---|---|
| Пуштање во работа на програмата | Повлечете-и-научете програмирање. Заварувачите со нула основа можат самостојно да составуваат и менуваат програми по неколкучасовна обука, овозможувајќи брзо пуштање во работа за промени во производството. | Програмирање од точка-до-точка / офлајн програмирање. Операторите треба да ја совладаат логиката на кодот на роботот; владеењето трае со недели до месеци, што резултира со долг циклус на пуштање во работа за промени во производството. |
| Работна брзина / номинално оптоварување | Сегментирана брзина-ограничена работа со релативно мало номинално оптоварување. Погоден за мали и средни-обработувачи, лесни факели за заварување и склопови на сензори. | Континуирана работа со голема-брзина со достапни-тешки модели. Идеален за долгорочно-масовно производство на тешки алатки и големи работни парчиња. |
| Барања за заштита на безбедноста | Не е потребна заштитна ограда по целосната-проценка на ризикот од областа. Вградена-заштита од ограничување на силата, запирање од судир и намалување на брзината; потребна е само едноставна локална заштита. | Задолжителни се целосно затворените безбедносни огради, безбедносните скенери во областа и повеќекратните тешки итни застанувања, што бара изолирана работна зона со високи инфраструктурни трошоци за безбедносните објекти. |
| Искористеност на подот | Лесно потпорно тело на робот на подот, превртено и странично монтирање. Може директно да се догради на постојните рачни работни станици со минимално зафаќање простор. | Потребна е независна изолирана работна станица со резервиран безбеден простор за пристап и одржување на персоналот, што доведува до мала искористеност на локацијата. |
| Вкупни инвестициски трошоци | Умерена куповна цена за телото на роботот; нема високи трошоци за инфраструктурата за заштитна ограда и интегрирано пуштање во работа, што резултира со ниски трошоци за доградба. | Пониска единечна цена за самиот робот, но сепак високи севкупни трошоци, вклучувајќи безбедносно оградување, нискоградба, професионална системска интеграција и долгорочни-програмски услуги на аутсорсинг. |
| Применлив режим на производство | Флексибилно производство со повеќе типови производи, мали големини на серии и често менување на нарачките. | Стандардизирана монтажна линија масовно производство со неколку сорти на производи, големи количини на серии и фиксни спецификации за работните парчиња. |
Сценарија за адаптација и адаптација на колаборативен робот за заварување
Сценарија за избор на колаборативни роботи за заварување:
- Постојат повеќе категории на производи и мало производство на една серија, кое бара често менување на обработените работни парчиња.
- Има сериозна загуба на заварувачи во индустријата, потешкотии при регрутирање и задржување работници и голем јаз во капацитетот за рачно заварување.
- Волуменот на нарачката варира во голема мера, и неопходно е флексибилно да се зголеми или намали капацитетот за производство на автоматизација, што не може да ја поправи монтажната линија.
- Обработка на компоненти со мала и средна големина-, со тежина и големина на работното парче во опсегот на оптоварување на заедничката рака и радиус на работа.
- Станицата за мешање на машината бара од заварувачите синхроно да го вчитуваат, полираат и поправаат заварувањето, додека роботите вршат заеднички операции на заварување.
- Просторот за градење на работилницата е компактен, без празни места за изградба на затворени работни станици за заштита на роботи.
Сценарија кои не се погодни за користење на колаборативни роботи за заварување:
- Големо масовно производство на една компонента (традиционалните индустриски роботи имаат помали трошоци за производство по парче).
- Побарувачката за заварување со ултра висока прецизност во воздухопловната, воената и другите индустрии бара повеќеслојни и сложени завари со дебели плочи, со строга контрола врз конзистентноста и деформацијата на заварот.
- Големи тешки-структурни компоненти со тежина и големина на работното парче што го надминуваат номиналниот товар и максималниот работен радиус на колаборативниот робот.
- Чисти не-стандардни едно-приспособени работни парчиња, без дупликат нарачки, висока фреквенција на годишни промени во производството и без процедури за заварување за повеќекратна употреба.
- Линијата за масовно производство за ласерско заварување со голема брзина има строги барања за брзина на линијата за заварување.
Процес на заварување и компатибилни материјали
| Процес на заварување | Јаглероден челик | Нерѓосувачки челик | Алуминиумска легура | Дополнителни белешки |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Заварување со гасен метален лак) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Главниот процес за колаборативно заварување, со лесно пуштање во работа и висока севкупна ефикасност. Порозноста има тенденција да се појави при заварување на алуминиумска легура, па затоа е потребно импулсно напојување. |
| TIG/GTAW (Заварување со лачен волфрам со гас) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Обезбедува убав изглед на заварување со мало прскање, погоден за прецизни делови со тенки-ѕидови. Неговата брзина на заварување е бавна, а потребна е голема прецизност за поставување-на празнината на работните парчиња. |
| Ласерско заварување | ★★★ (модели со висока-крајност) | ★★★ (модели со висока-крајност) | ★★★ (модели со висока-крајност) | Може да се пофали со голема брзина на заварување и минимална термичка деформација. Комплетната ласерска работна станица вклучува исклучително високи трошоци и е применлива само за високо-прецизни делови. |
| Плазма заварување | ★★★ | ★★★ | ★★ | Специјален процес кој се користи само за прецизно запечатување на завари на тенки-ѕидни делови со слаба општа применливост. |
За единечни-аголни споеви и заварување со тенки и средни{1}}плочки, колаборативниот робот за заварување е способен за стабилна сериска обработка без распоредување на дополнителни уреди за сензори.
При изведување на повеќеслојно и повеќе-заварување на плочи со дебелина од 6 mm или погоре, колаборативниот робот за заварување треба да се усогласи со систем за сензори за следење на шевовите за заварување и високо-прецизни тела за позиционирање. Ваквите конфигурации можат да ги компензираат отстапувањата на јазот во склопот на работното парче, со што ќе се спречат вообичаените дефекти на заварувањето, вклучително и поместување на зрната на заварување и нецелосно спојување.
Најистакнато техничко ограничување лежи во континуираното повеќеслојно заварување на ултра-тешки-плочи кои надминуваат 20 mm. Во такви работни услови, колаборативниот робот за заварување е ограничен поради недоволната носивост и структурната цврстина на неговата колаборативна рака, која има тенденција да генерира вибрации и дополнително да ја загрози целокупната прецизност на заварувањето.
Сумирајќи, колаборативните роботи за заварување ги кршат просторните и безбедносните бариери на традиционалната индустриска опрема за заварување, комбинирајќи флексибилна-машинска соработка, ниска цена на трансформација и едноставна работа. Совршено ги решаваат проблемите на повеќе-разновидната мала-сериска обработка, недостигот на заварувачи и ограничениот простор за работилници со кои се соочуваат повеќето мали и средни-преработувачки претпријатија.
Иако колаборативните роботи за заварување не можат целосно да ги заменат тешките-индустриски роботи за масовно производство од големи-размери и прецизно заварување со ултра-дебели плочи, тие станаа преферирано лесно автоматско заварување решение за флексибилни производствени сценарија. Поддржани од зрели MIG, TIG и помошни процеси на ласерско/плазма заварување, во комбинација со модули за визуелно следење на шевовите и сензори на сила, нашата колаборативна серија за заварување обезбедува стабилен, постојан квалитет на заварување со брзо префрлување на производството.
Ако сте вознемирени од нестабилна ефикасност на рачно заварување, често менување на производот или недоволен фабрички простор, нашиот заеднички роботски систем за заварување може да се приспособи според големината на работното парче, материјалот и побарувачката на серија. Контактирајте го нашиот технички тим за-планирање на распоредот на работната станица на локацијата, тестирање на процесите и решенија за трансформација на автоматизација на едно-стоп.
