Контролните елементи на роботот за вбризгување го вклучуваат редоследот на работа, позицијата на пристигнување, времето на дејствување, брзината на движење и забрзувањето/забавувањето.
Контролата на робот за вбризгување е поделена на два вида: контрола од точка-до-точка и континуирана контрола на траекторијата.
Контролниот систем може да се дизајнира со користење на дигитална секвенцијална контрола според барањата на дејството. Прво бара програмирање и складирање на програмата, а потоа контролирање на роботот за да ја изврши работата според пропишаната програма.
Постојат два начина за складирање на програми: посебно складирање и централизирано складирање. Посебното складирање складира информации за различни контролни фактори во два или повеќе уреди за складирање, како што е складирање на информации за секвенцата во плочка со иглички, тапан со камери или перфорирана лента; складирање информации за позицијата во временско реле или ротирачки барабан со постојана-брзина. Централизираното складирање ги складира сите информации за различни контролни фактори во еден уред за складирање, како што се магнетна лента или магнетен барабан. Овој метод се користи во ситуации кога низата, позицијата, времето и брзината мора да се контролираат истовремено, т.е. во сценарија за континуирана контрола.
Плочите со пинови се користат во ситуации кога програмата треба брзо да се смени. Промената на програма бара само замена на еден тип на игличка плоча, а истиот приклучок- може постојано да се користи; должината на програмата што може да ја држи пробиената лента е неограничена, но ако се појави грешка, целата лента мора да се замени; информативниот капацитет на пробиената картичка е ограничен, но лесно е да се замени, зачува и повторно да се користи; магнетните јадра и магнетните барабани се погодни само за апликации со големи капацитети за складирање. Изборот на контролниот елемент зависи од сложеноста и прецизноста на програмата.
За сложени роботски раце, се користи систем за контрола на типот на-и-репродуцирање. Покомплексните роботски раце користат дигитални контролни системи, миникомпјутери или микропроцесорски-контролирани системи.
Плочите со иглички се најчесто користениот контролен систем, проследен со тапаните со камери-. Овие системи имаат многу камери, од кои секоја е доделена на оската на движење, а едно вртење на барабанот завршува еден циклус.
