Пазарот за обликување со вбризгување нуди широк спектар на роботски краци. За разлика од другата опрема, роботските раце не се лесно да се категоризираат и оценуваат: различните оски, удари, неконзистентни спецификации и ограничените индустриски стандарди ја отежнуваат споредбата.
Потенцијалните купувачи можат да користат некои упатства за да донесат информирани одлуки. За ефективно да споредите различни опции, започнете со основите; со разбирање на основите, можете да направите информиран избор при изборот на роботска рака.
Колку мозочен удар?
Растојанието што го минува роботската рака е познато како нејзин удар, а неговата големина зависи од големината на делот, положбата на спуштање и обликот на машината. За едноставност, ова растојание обично се дефинира со три оски: во овој напис ќе користиме X, Y и Z. Имајте предвид дека не сите производители на роботски раце го дефинираат ударот на овој начин. Некои различно ги дефинираат оските, додека други користат различни конвенции за именување.
X-оска. Ова растојание генерално се нарекува удар на повратен удар, а неговата големина е поврзана со дебелината на делот. На пример, за манипулирање со кофа, продолжување на роботската рака и извлекување на корпата од калапот бара доволен удар.
Y-оска. Ова растојание, дефинирано како вертикално патување, се одредува според висината на машината и потребната висина на спуштање. Со други зборови, роботската рака мора да биде доволно висока за делот да ја прескокне машината и доволно ниска за да се спушти на разумна висина над земјата.
З-оска. Големината на движењето наназад{- и-назад зависи од тоа дали роботската рака го спушта делот на страната или на задниот дел на машината. Деловите што го користат ова патување се едноставно за прескокнување преку машината.
Наједноставниот начин да се одреди потребното патување е да се нацрта дијаграм за распоред. Распоредот не само што го одредува секое патување, туку ги идентификува и важните елементи на планот, како што се опремата, столбовите за поддршка и областите за клиренс.
