(1) Пресметка на движење и планирање на траекторијата: Решавањето на движење и оптималното планирање на патеката ја подобруваат прецизноста на движењето и ефикасноста на работата на роботот.
(2) Компензација на динамика: Индустриските роботи се типично сериски конзолни структури со мала цврстина и сложено движење, што ги прави склони кон деформации и вибрации. Ова бара комбинација на кинематика и динамика. За да се подобрат динамичните перформанси на роботот и точноста на движењето, системот за контрола на роботот мора да воспостави динамичен модел и да изврши динамична компензација. Компензацијата главно вклучува компензација на гравитација, компензација на инерција, компензација на триење и компензација на спојување.
(3) Компензација за калибрација: Поради грешки во обработката и склопувањето, механичкото тело на роботот неизбежно отстапува од теоретскиот математички модел, намалувајќи го TCP и точноста на траекторијата на роботот, што може сериозно да влијае на заварувањето и офлајн програмирањето. Овој проблем може ефективно да се реши со откривање и калибрирање на параметрите на моделот на роботот.
(4) Подобрување на пакетот на процеси: Системот за контрола мора да биде интегриран со вистинските инженерски апликации. Покрај континуираните надградби и помоќните функции, системот треба постојано да развива и подобрува процесни пакети засновани на потребите на индустриските апликации. Ова помага да се акумулира искуство во процесот на индустријата, што го прави поудобно, поедноставно и поефикасно за клиентите.
