(1) Дизајн на структурата на преносот: Развијте севкупен план, одредете ја структуралната форма на роботот и спроведете прелиминарен дизајн на структурата на преносот, дизајн на структурата на компонентите и 3D моделирање. Дизајнерите мора да бидат многу запознаени со вообичаените структурни форми на роботи, заедничките принципи и структури на пренос, како и со видовите и карактеристиките на редукторите. Тие мора да имаат силни структурни дизајн способности и искуство.
(2) Избор на редуктор: Дизајнерите мора да имаат длабоко разбирање за структурните типови на редукторите и значењето на параметрите на изведбата и да можат да избираат и пресметуваат редуктори. Тие мора да бидат способни да ги проверуваат и тестираат редукторите, вклучувајќи бучава, вибрации, излезен вртежен момент, торзиона вкочанетост, повратен удар, повторливост и точност на позиционирање. Вибрациите на редукторот може да предизвикаат вибрации на крајните-ефектори, намалувајќи ја точноста на траекторијата на роботот. Вибрациите на редуктор имаат различни причини, меѓу кои резонанца е чест проблем. Компаниите со роботи мора да ги совладаат методите за потиснување или избегнување на резонанца.
(3) Избор на мотор: Дизајнерите мора да имаат темелно разбирање за работните карактеристики на моторот и да бидат способни да го пресметаат и да го потврдат вртежниот момент, моќноста и инерцијата на моторот.
(4) Симулациска анализа: Статичка и динамичка симулациска анализа се изведува за да се потврди изборот на мотори и редуктори и да се потврди јачината и вкочанетоста на главните компоненти на телото. Ова ја намалува тежината на главното тело, ја подобрува работната ефикасност на роботот и ги намалува трошоците. На 3D моделот се врши модална анализа за да се пресметаат природните фреквенции, што помага да се потисне резонанца.
(5) Дизајн на доверливост: структурниот дизајн го прифаќа принципот на поедноставување. Главните делови од леано железо користат еластично железо со добри сеопфатни перформанси, а деловите од леано алуминиум користат материјали за леење со добра флуидност, користејќи калапи за метал. За склопување се потребни детални инструкции за процесот на склопување, а за време на склопувањето се вршат тестови на компоненти и една{3}}оска. По склопувањето, се вршат целокупно тестирање на перформансите на машината и стрес-тестирање на издржливост. Целокупното ниво на заштита на машината е подобрено, а способноста за спречување на-пречки на електричниот кабинет е подобрена за да се прилагоди на различни работни средини.
