Вовед во производот
Роботот за вбризгување R09 е автоматизирана роботска рака за високо-прецизно обликување со вбризгување, способна да ракува со пластични работни парчиња, погодна за нарачка на големо и приспособлива.
Главни технички параметри
| Категорија на параметар | Специфична спецификација |
|---|---|
| Траверс мозочен удар | 1500 мм |
| Извлечете- Мозочен удар | P: 520 / R: 520 mm |
| Вертикален удар | 950 мм |
| Тип на тела | 4 Вшмукување + 2 Фаќање |
| Повторете ја точноста на позиционирањето | ±0,05 mm |
| Максимално оптоварување | 8 кг |
| Моќен капацитет | 2,91 KVA |
| Тежина на опремата | 246 кг |
Предности и полиња на примена
(I) Основни предности
Висока-прецизна работа
Роботот за вбризгување R09 користи целосен серво погон, постигнувајќи повторливост од ± 0,05 mm, обезбедувајќи прецизно држење и поставување на делови.
Операција со висока-ефикасност
Дизајнот со двојна-рака, двојна-станица овозможува симултана обработка на работните парчиња на различни станици, со време на циклус од само 5,61 секунди и брзо време на фаќање од 1,5 секунди, што значително ја подобрува ефикасноста на производството.
Издржлив
Клучните зглобови се конструирани со високо-абење-челик отпорен на абење и лежишта со висока-прецизност, што му овозможува на роботот да работи непрекинато повеќе од 8 години без чести замени делови.
Флексибилно држење
Крајниот ефектор може да биде опремен со 4 вшмукувачки чаши + 2 механички држачи, во кои се сместени работните парчиња со различни форми.
(II) Полиња за апликација и компатибилни материјали
| Категорија на сценарио за апликација | Специфични објекти за апликација | Прилагодливи материјали |
|---|---|---|
| Автоматизација на калапи со вбризгување | Различни пластични производи (на пр. куќишта на апарати за домаќинство, електронски структурни делови 3C, секојдневно-користење пластични делови) и отпадоци | Инженерска пластика и општа{0}наменска пластика како што се ABS, PP, PE, PC и PA; компатибилен со работните парчиња произведени и од калапи за топол и ладен тркач |
| Производство на автомобилски делови | Автомобилски внатрешни делови (табла со инструменти, панели на врати, панели за обложување на столбови), надворешни делови (решетки, ленти) и куќишта на електронски компоненти | -пластика отпорна на временски услови, модифицирана пластика од удар- и еколошки материјали со низок-VOC |
| 3C Производство на електроника | Средни рамки за мобилни телефони, куќишта за лаптоп, конектори, држачи за фотоапарати и други делови со прецизно вбризгување- | Специјална модифицирана пластика како што се-засилена пластика со стаклени влакна, пластика-отпорна пластика и пластика со висок-сјај |
(III)На-Симулација на страницата и структурно затворање-нагоре
Слика 2.1 Дијаграм за физички објекти на-локација
Научи приврзок
Подигнете ја основата
Слика 2.2 Затворете ги-дијаграмите на секоја компонента
Работен тек на манипулатор за вбризгување:
Чекање и почеток: Манипулаторот чека на безбедно место. Откако машината за вбризгување ќе го заврши вбризгувањето, задржувањето на притисокот и отворањето на калапот, го прима сигналот за преземање на дел- и го започнува оперативниот тек.
Прецизно позиционирање: Напречната оска и извлечете{0}}оската се движат синхроно за да ги придвижат двојните краци до врвот на шуплината на калапот. Системот прецизно ја позиционира алатката на целната позиција врз основа на претходно поставените координати и визуелната компензација.
Фаќање на дел: Цилиндарот за алат се активира, при што механизмот со 4 вшмукување и 2 зафати работи истовремено. Вакуумските вшмукувачки чаши ја апсорбираат површината на работното парче, а механизмите за фаќање ги прицврстуваат рабовите на работното парче за да обезбедат стабилно држење.
Безбедно повлекување: Оската на извлекување- ги придвижува двојните краци да се повлечат, целосно одвојувајќи го работното парче од калапот. Потоа се поврзуваат долната оска и попречната оска за транспорт на работното парче до одредената позиција.
Ослободете и ресетирајте: Алатката го ослободува работното парче, а двојните краци се враќаат во положбата на подготвеност долж првобитната патека, чекајќи го следниот сигнал за отворање на калапот од машината за вбризгување за да заврши еден работен циклус.
Предлози за употреба на опрема
Барања за адаптација на животната средина
Опремата треба да се користи во работилница со постојана-температурна средина без голема прашина и силни вибрации. Се препорачува да се контролира температурата на околината на 5–40 степени и релативната влажност на воздухот од 30%–80%. Околу машината за вбризгување треба да се резервира безбеден работен простор поголем од или еднаков на 1,5 m. Системот за напојување мора да биде опремен со независен терминал за заземјување, а опсегот на флуктуација на напонот треба да се контролира во рамките на ±10%.
Почетни точки за пуштање во работа
Калибрирајте ги почетните координати на напречните оски, извлечете- и вертикалните оски и тестирајте ги границите на движење и меките граници на секоја оска. Прилагодете го вакуумскиот адсорпциски притисок (0,4–0,5 MPa) и силата на стегање на тела; проверете ја траекторијата на кооперативното движење на двојните краци за да се осигурате дека нема пречки или треперење при работа со голема-брзина.
Содржина за дневно одржување
Пред секојдневна операција: Проверете го абењето на вшмукувачките чаши и воздушниот притисок на цилиндрите на прицврстувачите и исчистете ги пластичните остатоци на површината на прицврстувачот.Неделно одржување: Нанесете маст за подмачкување на механизмите за пренос на оските на напречни/извлекување-, проверете го нивото на маслото за подмачкување на редукторот и затегнете ги сите завртки за поврзување.
Редовни препораки за длабоко одржување
Месечна инспекција: Проверете ги вентилаторите за дисипација на топлина на серво моторите и драјверите, запечатувањето на спојниците на воздушните цевки и тестирајте ја чувствителноста на активирањето на копчето за итно стопирање и безбедносната светлосна завеса.
Квартална калибрација: Рекалибрирајте ја прецизноста на повторено позиционирање на секоја оска (грешка Помала или еднаква на ±0,05 mm) и проверете ја паралелизмот на прицврстувачите.
Жешка тагови: R09 робот за вбризгување, Кина r09 роботи за вбризгување, производители, добавувачи, фабрика
